区域控制器与传统车身控制模块区域化控制和多域整合是必由之路

整车架构要从功能域进化到中央计算+区域化，区域化控制和多域整合是必由之路伴随着软件定义汽车的呼声，由智能驾驶舱领域和智能驾驶领域结合而成的客舱—驾驶一体化在业内的热度飙升，但距离量产还有一段距离

没有每一小步的积累，一个人不可能走完一千英里深耕汽车电子，布局域控制器多年的远峰科技，秉承技术导向，脚踏实地的企业精神，打造新一代车身区域控制器，用产品说话，在区域控制器的探索上走得更远

为什么业界唱衰软件定义汽车

现在用分布式来形容传统汽车的电子电气架构在行业内深耕多年的元丰科技首席架构师陈义贤表示，分布式是指所有部分仍然是连接的，用离散的方式来描述E/E架构更合适

在这种模式下，嵌入的车辆功能分布在大量通过线束连接的电子控制单元中，ECU与车身的各项功能一一映射伴随着汽车工业的发展，需要多ECU协同工作的车辆功能不断出现，ECU间通信的线束复杂度，通信负载和维护难度都在成倍增加

终端的需求逐渐多样化，而传统的车载架构并不适合功能的快速迭代这对矛盾引起了软硬件解耦的业界呼声

软硬件解耦需要硬件的统一配置，标准化，平台化和兼容性，减少差异于是，凸显车企独特性，创造消费点的需求转移到了软件领域:功能多样化，支持快速迭代，车云集成，多终端支持和远程操作

软件定义汽车的声音也随之而来。

纵观软硬件解耦的技术路径，硬件经历了离散E/E架构，集中式E/E架构，功能域控制局部集成，区域控制多域集成，最后到中央计算大脑+区域控制软件已经从面向信号的总线传输转变为面向服务的SOA架构，并可能进一步走向车辆级OS和微服务架构

伴随着科技公司和互联网公司进入市场造车，ICT，IoT，AI，大数据，云计算等诸多新技术的引入加速了这一进程以华为造车为例，用机械，高压，硬件，软件，应用，云服务六层新架构取代传统的汽车机械，动力，内外饰三层架构

陈义贤特别指出，在车载操作系统底层通信架构和服务架构的设计上，鸿蒙系统OS采用了分布式架构，这种分布式侧重于多终端互联的模块化耦合和灵活部署从面向信号到面向服务，从基于总线的传输到以太网，陈义贤强调，高效的通信系统将成为软件定义车辆的重要助推力

区域控制器与传统车身控制模块

从功能域到中央计算架构，区域一体化的理念不可或缺，关键环节在于区域管控的具体实践。

源丰科技推出的新一代车身区域控制器，融入了部分区域控制思想，分左右控制器，负责该区域的信号采集和负载驱动，拥有区域供电，区域信息，区域功能，区域驱动，边缘计算五大核心功能。

具体来说，地区供电中心负责下属传感器和执行器的电源管理。

区域信息中心承载网关的部分功能，进行通信管理和信息转发，缩短信息通道，提高通信效率和安全性。

陈义贤表示，由于这一代产品的服务在区域控制器上还没有完全实现，区域功能主要集成了车辆控制，车辆热管理和车身控制三个模块，通过规范硬件I/O的获取和驱动来提高模块的扩展性和兼容性

区域驱动中心作为I/O中心，整合了原有的单一功能节点，在软件向计算中心演进的过程中作为底层服务提供者发挥重要作用，其智能化程度将伴伴随着软硬件的解耦而不断提高。

边缘计算主要负责集成时间敏感的应用，提高系统的响应速度伴随着汽车智能多通道协同控制的发展，这一功能将逐步扩展陈逸仙特别强调，元丰科技有丰富的流媒体量产经验，在行业内处于顶尖水平

顺应功能域控制的主流趋势，元丰科技研发的新一代车身区域控制器在硬件和软件上与传统车身控制模块有所不同:

硬件层面，加载高性能MCU，实现多核多任务处理，集成多个嵌入式神经网络处理器，采用数据驱动并行计算的架构。

通信架构采用中央网关处理器，具有丰富的以太网接口:千兆车载以太网× 3，百兆车载以太网×3，百兆以太网×15，为通信系统的高速传输奠定了坚实的基础。

在软件层面，基于经典的AUTOSAR架构，新一代体域控制器具有四大特点:提供基于SOA框架的原子服务集，软硬件解耦，接口标准化，面向服务的SOA硬件适配。

陈义贤首先介绍了区域控制器面向服务的SOA框架，该框架由高计算能力SoC芯片驱动，关键服务基于RSA，DES等加密算法数据通过以太网在服务之间传输

基于SOA框架，将每个功能按照服务维度分解成原子状态，像乐高积木一样重新实现不同的组合服务和流程服务，从而构建一个原子服务集一方面有助于实现服务间的低耦合性，独立性和易维护性，另一方面促进了通信接口的标准化，后期通过硬件升级扩大了原子服务的范围

此外，在SOA的概念下，服务车云的能力，构建云和管道端的集成也是主流趋势。

值得一提的是，远峰科技在车，云，手机的融合方面一直走在行业前列是业内首家实现车/云/终端一体化数字钥匙量产的服务商，并与广汽爱安，广汽传祺等主流汽车厂商和造车新势力达成深度合作

通过数字钥匙系统，可实现开阔范围80m，密集范围40m的无障碍寻车，用手机实现远程控制，驾驶舱内人员的识别，一些自动驾驶功能，比如远程泊车，泊车服务等。

中央计算架构将在哪里接近区域控制器。

陈义贤指出，标准不统一，基于信号传输的问题是阻碍区域管制员上车的巨大障碍但也要看到，传统汽车行业发展多年，硬件领域的组件复杂多样，不能指望它在短期内马上统一标准，要考虑成本和迭代周期

硬件短期内无法标准化陈义贤呼吁，首先要规范软件和应用之间的接口在多种车载操作系统并存的背景下，为了降低系统的复杂度和开发成本，可以依靠中间件来实现软件认证的统一标准

跟随行业老大特斯拉，很多车企最终都会进入中央计算架构，区域控制器也会伴随着这一趋势再次进化，信息安全的重要性将成倍增长陈逸仙表示，机身电子域控制器的信息安全相对容易满足伴随着智能驾驶和智能驾驶舱域控制器融入区域，安全性将成为车云集成和多终端交互等功能实现的前提

此外，在中央大脑架构下，车身和执行器将进入智能领域，车身电子区域控制器的接口数量将大幅减少，电源和I/O接口将被摄像头和雷达接口取代，相应的安全级别将提升至D级事实上，元丰科技的新一代车身控制器已经按照ASIL—D级功能安全设计，信息存储支持HSM和各种加解密算法

陈义贤表示，当时的区域控制器不仅仅是车身电子的功能域集成，五大关键功能覆盖了整车，所以要应对安全和硬件更统一标准的挑战，但现在谈这个可能还为时过早。

脚踏实地，一步一个脚印，是老汽车人的信条陈义贤表示，元丰科技会在域集成的道路上继续走下去，下一步会尝试将电池管理系统BMS集成到车身区域控制器中