英伟达扩大Isaac软件接入范围加快机器人技术从云到边缘的发展

，NVIDIA近日在GTC上宣布，Omniverse Cloud将托管在Microsoft Azure上，以扩大NVIDIAAI机器人开发和管理平台——Isaac Sim的接入范围。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GTC主题演讲中表示:“全球规模最大的行业所制造的都是有形物品，而他们希望将制造过程数字化。Omniverse就是一个连接数字与现实世界的工业数字化平台。”

在现实世界中制造机器人需要从头开始创建数据集，既费时又费钱，而且会减缓部署速度。

因此，为了降低成本和加快部署，开发人员正在转向合成数据生成、预训练AI模型、迁移学习和机器人仿真这几种方式。

NVIDIA OVX 服务器上运行的Omniverse Cloud平台即服务为世界各地的Azure开发人员带来各种先进的功能，使企业能够扩展SDG等机器人仿真工作负载，并为开发团队提供持续集成和交付能力，让他们在使用Isaac Sim的同时能够在一个共享的资源库中修改代码。

Isaac Sim是一个机器人仿真应用和SDG工具，驱动逼真的、物理准确的虚拟环境。在NVIDIA Omniverse平台的赋能下，Isaac Sim使全球团队能够开展远程协作，一起构建、训练、仿真、验证和部署机器人。

将Isaac Sim放到云端可以让团队更有效地开展合作，获得最新的机器人工具和软件开发套件。除了现有的基于云的方法，如在自管理容器中使用Isaac Sim，或者在虚拟工作站或AWS RoboMaker等全代管服务上使用Isaac Sim等，Omniverse Cloud将通过Azure为企业提供更多的云选项。

据悉，宝马集团与自动化公司idealworks一起在Omniverse中使用Isaac Sim，生成合成数据并运行相关场景，用于测试和训练AMR与工厂机器人。