这个迹象表明在2020年受新冠肺炎疫情影响的封锁之后自动驾驶汽车行业正卷土重来

，美国加州机动车管理局发布的数据显示，2021年自动驾驶汽车公司的测试车辆在该州总行驶里程超过640万公里，与前两年相比有了大幅增长这个迹象也表明，在2020年受新冠肺炎疫情影响的封锁之后，自动驾驶汽车行业正卷土重来

总体而言，在加州测试自动驾驶车辆的公司正在减少，这反映出最近几年来该行业并购的步伐有所加快在加州机动车管理局注册的50家公司中，只有22家报告在过去一年进行了测试尽管人们怀疑大规模采用自动驾驶汽车技术的时间比预期要长，但这些公司表示，他们预计将从今年开始推出首批商业服务

加州机动车管理局还发布了2021年《自动驾驶脱离报告》，这是所有申请测试许可的公司都必须提交的文件除了行驶里程数外，报告中还列出了人类安全驾驶员被迫接手控制自动驾驶车辆的频率这些报告可以被视为自动驾驶技术取得进展的标志，特别是在涉及行驶里程数和哪些公司仍在报告数据的情况下

今年，加州机动车管理局首次要求在没有配备安全驾驶员情况下测试自动驾驶车辆的公司报告行驶里程和脱离情况，让公众可以初步了解到目前为止完全无人驾驶汽车的表现而在2021年，这些完全无人驾驶的汽车总共行驶了大约4万公里

根据消息显示，从谷歌剥离出来的自动驾驶汽车公司Waymo去年的行驶里程最多，达到368万公里，比2020年的101万公里相比有了大幅增加甚至比疫情爆发前的2019年也更高，当年该公司自动驾驶汽车的行驶里程为233万公里

这表明，Waymo在旧金山和加州其他地方部署的测试车辆数量有所增加，因为该公司最有可能在不久的将来在该州推出自动驾驶出租车服务尽管该公司尚未证实这些计划，但其最近开始接受部分普通乘客乘坐其车辆，但没有报告任何完全自动驾驶的里程数字，因为该公司尚未开始该阶段的测试，尽管其获得了监管机构的许可

在2021年，Waymo的车辆总共脱离了292次，即每行驶1600公里有0.126次脱离，或者说每行驶11587公里有1次脱离这个数字远高于2020年，当时该公司报告全年只有21次脱离，或者说每1600公里有0.033次脱离该公司表示，之所以出现了更多的脱离现象，主要是因为其在车队中引入了新的车型，即捷豹i—Pace电动SUV

自动驾驶行驶里程第二高的公司是通用汽车和本田支持的创企Cruise，总行驶里程为141万公里该公司2021年报告了20次脱离，即每1600公里脱离0.003次，或每67918公里脱离1次Cruise还报告称，去年完全无人驾驶行驶里程为10243公里，没有经历任何脱离事件该公司最近宣布了旧金山自动驾驶出租车服务的公开等待名单，预计将于今年推出

Waymo和Cruise的测试车辆总共行驶了515万公里，占全年总行驶里程的80%，2020年的比例为70%另一家与之接近的公司是Pony.ai，该公司报告称发生过20次脱离，共行驶了49万公里2020年被亚马逊收购的自动驾驶汽车公司Zoox，2021年发生了20次脱离，行驶里程为25万公里

苹果多年来始终致力于自己的秘密汽车项目，报告称其行驶里程为21359公里，与2020年的30264公里相比有所下降该公司报告了662次脱离，即每行驶1600公里脱离49.8次

榜单上没有特斯拉的身影，该公司发布的全自动驾驶司机辅助驾驶系统始终是争议的焦点加州机动车管理局最近表示，该机构正在重新考虑不对FSD Beta进行监管的决定，此前许多安全倡导者和监管机构对特斯拉是否愿意允许未经培训的车主公开测试L2级自动驾驶系统表示担忧

与其他在加州进行自动驾驶车辆测试的公司不同，特斯拉更多依赖于现有车主，而不是训练有素的安全司机来监控这项技术的研发特斯拉车主现在要为购买FSD套件支付1.2万美元，高于以往的1万美元特斯拉最近透露，有6万名车主在他们的汽车上使用其FSD测试版软件特斯拉确实在加州机动车管理局注册了32辆自动驾驶汽车，但其没有提交任何测试报告

特斯拉人工智能高管AndrejKarpathy今年6月表示，雷达有时会;愚蠢地;对环境进行测量，从而阻碍了视觉系统。Steven也认同雷达在传统上的缺点，他认为这种技术有时肯定会妨碍常规驾驶，高分辨率雷达可以有效增强现有的自动化机制，并在系统出现故障时帮助车辆获得额外的安全保障。