城市记忆导航系统基于创新的360度多传感器感知融合技术
来源:盖世汽车 作者:夏冰 时间:2022-08-13 10:01 阅读量:14928
2022-08-13 10:01
应用:城市记忆导航系统
应用领域:自动驾驶
技术描述:
城市记忆导航系统基于创新的360度多传感器感知融合技术使用传统CV与深度学习融合的结构化AI算法,突破了交通拥堵,车辆拥堵场景下的感知瓶颈,可以360度快速准确感知周围环境利用这些高精度的感知结果,我们可以实时构建L3级别以上自动驾驶的高精度地图同时,利用配套的实时定位模块,可以在任何复杂路况下,不依赖RTK等设备进行实时精确定位,实现城市道路点对点自动驾驶
独特优势:
基于所见即测绘,所用即测绘的理念,创新性地提出了一种结合车云的低成本众包高精地图方案采用多次循环的存储模式,实现了特定通勤路线高精地图的构建,验证,更新和应用,突破了目前城市区域高精地图缺乏的问题,进一步通过云集成实现了大规模高精地图的众包构建
应用场景:
解决当前城市车辆中最大的通勤痛点,打通城市内点对点自动驾驶,逐步实现城市自动驾驶。
未来:
首先,它将提供驾驶员熟悉道路模式的自动驾驶功能,即解决日常生活中最常用的道路——从家到公司的道路的自动驾驶伴随着后续用户的增加,结合云数据库和总承包,逐步覆盖完整的自动驾驶路网,实现城市自动驾驶
金奖系列简介:
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